（1 . 蘭州交通大(dà)學 測繪與地(dì / de)理信息學院，甘肅 蘭州 730070；2. 甘肅省地(dì / de)理國(guó)情監測工程實驗室， 甘肅 蘭州 730070；3 . 蘭州交通大(dà)學 計算機科學與技術實驗教學中心，甘肅 蘭州 730070； 4 . 松原市國(guó)土資源局，吉林 松原 138000；5. 地圖生活（北京）信息技術有限公司，北京 100015）
論文來(lái)源：《地(dì / de)理空間信息》第16卷第9期
摘要(yào / yāo):從無人(rén)機不(bù)動産測繪作業流程、無人(rén)機設備與相關軟件、航線規劃與設置、無人(rén)機測繪成圖與應用等方面研究了(le／liǎo)無人(rén)機測繪的(de)發展和(hé / huò)優勢；并結合松原市不(bù)動産登記信息管理基礎平台建設項目，介紹了(le／liǎo)使用 eBee RTK 無人(rén)機進行測繪，eMotion軟件規劃和(hé / huò)控制航線，Pix 4 Dmapper 輸出(chū)正射影像圖，以(yǐ)及利用不(bù)動産權籍調查管理系統進行不(bù)動産自然幢面繪制和(hé / huò)房地(dì / de)關聯的(de)方法。通過數據分析以(yǐ)及實際不(bù)動産登記中房地(dì / de)關聯的(de)效率，證明了(le／liǎo)該方法的(de)可行性和(hé / huò)有效性。
關鍵詞: 無人(rén)機,不(bù)動産測繪,航空攝影,正射影像圖
無人(rén)機是(shì)一(yī / yì ／yí)種機上(shàng)無人(rén)駕駛的(de)航空器，具有動力裝置和(hé / huò)導航模塊，在(zài)一(yī / yì ／yí)定範圍内靠無線電遙控設備或計算機預編程序自主控制飛行 [ 1 ]。進入 21 世紀，無人(rén)機的(de)用途不(bù)斷擴大(dà)，已成爲(wéi / wèi)一(yī / yì ／yí)種新型的(de)空中平台，在(zài)國(guó) 民經濟建設和(hé / huò)現代戰争中發揮着越來(lái)越重要(yào / yāo)的(de)作用 [ 2 ]。 特别是(shì)在(zài)傳統農林作業、工業測量和(hé / huò)土地(dì / de)資源調查、智慧城市、數字考古、搶險救災、三維實景、城市規劃、新農村建設、物流配送、地(dì / de)理國(guó)情監測等應用中保持強勢增長與快速拓展，其使用需求和(hé / huò)頻率将不(bù)斷 加大(dà) [ 3]。
傳統航空攝影測量受限于(yú)手續複雜、對機場和(hé / huò)天氣條件依賴性較大(dà)以(yǐ)及成本高等問題，一(yī / yì ／yí)般應用于(yú)大(dà)範圍中小比例尺測量任務 [ 4 ]。無人(rén)飛艇低空航測系統雖然測圖精度可滿足 1∶500 數字測圖要(yào / yāo)求，但因其安全性、操控性和(hé / huò)作業成本等問題導緻應用受限 [ 5 ]。無人(rén)機可輕松地(dì / de)将地(dì / de)面影像圖片回傳給從事測繪工程的(de)技術人(rén)員，從而(ér)大(dà)大(dà)節省了(le／liǎo)測繪人(rén)員野外測繪的(de)工作量，取得了(le／liǎo)巨大(dà)的(de)社會和(hé / huò)經濟效益。瑞士 SenseFly 公司出(chū)品的(de) eBee RTK 全自動測量級測繪無人(rén)機擁有可實時(shí)定位功能和(hé / huò)專業的(de)定制配套軟件，适用于(yú)大(dà)比例尺地(dì / de)形圖的(de)測量。目前，無人(rén)機測繪适合小面積測區的(de)快速成圖，可作爲(wéi / wèi)衛星遙感、有人(rén)機航空攝影等地(dì / de)理空間信息獲取技術的(de)有效補充 [ 6]。
不(bù)動産發證面臨房地(dì / de)快速測繪成圖和(hé / huò)房地(dì / de)快速關聯兩大(dà)課題。吉林省松原市國(guó)土資源局是(shì)吉林省首家頒發不(bù)動産權證書的(de)單位 [ 7 ]，爲(wéi / wèi)了(le／liǎo)更快更好地(dì / de)完成不(bù)動産測繪工作，通過不(bù)斷摸索，積累了(le／liǎo)無人(rén)機測繪作業流程和(hé / huò)後期房地(dì / de)關聯的(de)技術經驗。目前，松原市采用無人(rén)機測繪已完成松原市建成區的(de)補充測繪，下一(yī / yì ／yí)步計劃進行全市及其所轄各縣的(de)數據更新；并在(zài)建成區補充測繪成果的(de)基礎上(shàng)人(rén)工繪制自然幢面，大(dà)幅提高作業速度。
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